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2024年下半年J9九游会体育，是智驾公司联结上市的窗口期，包括黑芝麻智能（02533.HK）、地平线（09660.HK）、文远知行（WRD.US）和小马智行（PONY.US）四家公司均在此时间段完成上市。

近期，上述四家公司皆公布了其上市后的首份年报，但从主要财务经营来看，互相之间的悲喜并不重复。其中，地平线和黑芝麻智能聚焦自动驾驶芯片，面向L2级扶直驾驶市集，旧年，这两家企业均罢了了营收和归母净利润的大幅增长；而文远知行和小马智行以Robotaxi业务为主，面向的是L4级通用自动驾驶市集，旧年，这两家公司仍在陆续“烧钱”，净亏空进一步扩大。

一边是扶直驾驶公司的盈利朝阳乍现，一边是通用自动驾驶公司的亏空加重，智驾公司2024年加快分化。

L2扶直驾驶加快普及

‌当今市集上的智能驾驶时间主要分为L2和L4两个阶梯‌。L2级别的智能驾驶系统主要特征是“东谈主机共驾”，驾驶员仍需手持主义盘并矜重路况。这种级别的自动驾驶系统在市集上占据主导地位。L4级别的自动驾驶系统则愈加先进，不错罢了全程出手，当今诈欺的市集主如果robotaxi、robobus等。

2024年，在汽车产业逐步迈入智能化下半场的布景下，L2级及以上的扶直驾驶功能装车率连接攀升。乘联会数据高慢，2024年，新动力乘用车L2级及以上的扶直驾驶功能装车率达到67.8%，与2023年的55.3%比较，普及了12.5个百分点。

受益于此，地平线和黑芝麻智能2024年主要财务经营得以改善。其中，地平线2024年营收23.84亿元，同比增长53.6%；毛利率从2023年的70.5%增至77.3%；归母净利润为23.47亿元，告捷扭亏为盈。黑芝麻智能营收同比增长51.8%至4.74亿元；毛利率由2023年的23.7%高潮至2024年的41.1%；归母净利润3.13亿元，同比也罢了了扭亏为盈。

不外，值得矜重的是，地平线和黑芝麻智能的扭亏为盈皆依赖于金融器具公允价值变动收益。剔除公允价值变动等非经营性要素后，地平线经改造净亏空16.81亿元，同比扩大2.8%；黑芝麻智能经改造净亏空为13.04亿元，同比扩大4%。

这两家公司事实上并未在主营业务上罢了“自我造血”，因为仍濒临高额的研发支拨压力。地平线2024年研发开支同比增多33.4%至31.56亿元，是营收的1.32倍；黑芝麻智能2024年的研发用度为14.35亿元，同比增长5.33%，是营收的3倍。

长安、比亚迪、祥瑞等头部车企纷繁喊出“全民智驾”的标语，业内深广以为2025年将成为高阶智驾普及的元年，L2+级的扶直驾驶将加快渗入，干系智驾公司也有望从中受益。比如本年，搭载地平线征途6系列蓄意决议的比亚迪天使之眼C等智驾系统将落地拜托。

然则，地平线和黑芝麻智能也相似濒临更为浓烈的市集竞争，一方面来自英伟达、高通等同业，另一方面则是来自于车企。

比亚迪智驾总负责东谈主杨冬生曾暗示，比亚迪的长期方法一定是中枢范围的全栈自研、自主可控。在芯片范围，比亚迪正在研发智驾专用芯片，预测畴昔将掩饰8万~30万元价钱带的智驾车型。

对此，地平线首创东谈主兼CEO余凯在近日举办的2025中国电动汽车百东谈主会论坛上暗示，跟着智驾时间的深切，产业将加快参预不断阶段，具备尺度化时间本事和供应链整合上风的第三方企业将成为车企霸占市集先机的高效遴荐。“20%自研与80%联结将成为智驾赛谈的稳态与末端。”

L4自动驾驶仍待爆发

而相较于面向L2市集的地平线和黑芝麻智能，小马智行和文远知行的2024年则显得更为繁重。

从营收上看，小马智行同比小幅增长4.35%至5.39亿元，文远知行则是出现了10%的负增长。在毛利率方面，小马智行和文远知行也更低，分袂为15.2%和30.66%。在归母净利润方面，这两家公司还处于深广亏空的阶段，文远知行2024年净亏空超25亿元，是营收的7倍，小马智行净亏空接近20亿元，是营收的3.65倍。

市集深广看好L4级自动驾驶畴昔发展空间，但当下该赛谈仍濒临大范围交易化的行业窘境。弗若斯特沙利文预测，Robotaxi在中国聪颖出行的渗入率将达到31.8%，并在2035年把握普及至69.3%。预测到2030年，中国与大师Robotaxi的市集范围将分袂达4888亿和8349亿元。

小马智行曾在招股书中称，Robotaxi预测最早将于2026年头始在中国进行大范围交易部署，届时统统无东谈主驾驶的Robotaxi和基于安全驾驶员的Robotaxi将共同运营。

但受制于法律限定、基础措施、社会接纳度等要素，当今Robotaxi仅在少数城市的特定区域内开展小范围的测试和试运营。Robotaxi的代表玩家特斯拉曾在2016年就已提议干系蓝图，但一直到2024年10月才讲求展示专为Robotaxi设想的车型Cybercab，并表露Cybercab预测在2026年头始分娩，2027年头始才能大范围量产。

奈何相持到Robotaxi市集迎来爆发，是小马智行和文远知行等通用自动驾驶公司亟待科罚的繁重。甩手2024年12月31日，小马智行持有现款和现款等价物、短期投资和受限现款为54亿元；甩手2024年底，文远知行领有现款及现款等价物、依期入款总共近49亿元。

本年3月底，文远知行首创东谈主兼CEO韩旭在接纳媒体采访时暗示，自动驾驶需要深广投资，盈利是一个“漫长的经过”。尽管英伟达投资了文远知行，但公司畴昔三年的亏空仍在持续扩大。“我的主义是五年内罢了盈利。从时间角度来看，这一主义统统可行，但交易方法和计谋环境相似重要。”

小马智行CEO彭军近期也在接纳媒体采访时称，小马智行何时罢了盈利取决于其推出自动驾驶出租车的速率。“如果探究到现时的监管发扬和时间发展，产能爬坡速率可能会更快，公司可能在2029年之前罢了盈利。”

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